數控機床由程序（xù）、輸人/輸出裝置、CNC單元（yuán）、伺服係統、位置反饋係統、機床本體組成（chéng）。

(1)CNC單元

CNC單元是（shì）數控機床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。

CNC單元接受數字化信息，經過數控裝置（zhì）的控製軟件和邏輯電路進行譯碼（mǎ）、插補、邏輯處理後，將各種指令信息輸出給伺服係統，伺服係統驅動執行部件作進給運動。其它的還有主運動部件的變速、換向和啟停信號；選擇和交換（huàn）刀具的刀具指令（lìng）信號，冷卻、潤滑的啟停、工件和機床部件鬆開、夾緊、分度台轉位（wèi）等輔助指令信號等。

(2)伺服係統

由驅動（dòng）器、驅動電機組成，並（bìng）與機床上的執行部件和機械傳動部件組成數控機床的進給係統。它的作用（yòng）是把來自數控裝置的脈衝信號轉換成機（jī）床移動部（bù）件的運動。對於步進電機來說，每一個（gè）脈（mò）衝信號（hào）使（shǐ）電（diàn）機轉過一個角度，進而帶動機床移動部件移（yí）動一個微小（xiǎo）距離。每個進給運動的執行部件都有相應的伺服驅動係統，整個機床的性能主要取決於伺服係統。

(3)位置反饋係統

伺（sì）服電動機的轉角位移的反饋、數（shù）控（kòng）機床執行機（jī）構(工作台)的位移反饋。包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。

反饋裝置把檢（jiǎn）測結果轉化為電信號反（fǎn）饋給數控裝置，通過比較，計算實際位置與指令位置之間的偏差，並發出偏差指令控（kòng）製執行部件的進給運動。

(4)機床的機械部（bù）件

對於加工中心類的數控機床，還（hái）有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件（jiàn），數（shù）控機床機械部件的組成（chéng）與普通機床相似，但傳動結構（gòu）要求更為（wéi）簡（jiǎn）單（dān），在（zài）精度、剛度、抗震性等方麵要求更高，而且其傳動（dòng）和變速係統更便於實現自動化擴展。